在远古时期，华夏大地上山青水秀，百姓安居乐业。尧王在位期间，为官极其清廉，处处为百姓着想，天下呈现出一派祥和升平的景象。

一天夜里，夜幕低垂，繁星点点。尧王在寝宫中熟睡，忽梦见一片祥云降临，祥云中走出一位白发苍苍、胡须垂胸的仙人。

仙人对尧王说道：“尧王啊，你在人间的寿数将尽，很快就要归位了。若你离去，天下无贤主，百姓将重陷苦难。这世上唯有一个叫‘舜’的人能继承你的帝位，只有他坐江山，百姓们才能世世代代免受疾苦。”

第二天清晨，红日初升。尧王醒来后深感梦境非凡，便将儿子召到床前，郑重地托付道：“我阳寿将尽，梦中仙人指点，天下有一贤人名舜，唯有他可继天子之位。你替我走遍天下，一定要将他寻回。”

尧王的儿子领了父命，立刻打点行装出发。他翻过高山，涉过大河，走访了无数个村落，却始终打听不到那个叫“舜”的贤人。

这一天，阳光和煦，微风拂面。尧王的儿子走到了一片开阔的山谷农田旁。极目望去，四周稻浪起伏，一条清澈的溪流绕田而过。

田地里，一个穿着朴素粗布衣裳的农夫正在辛勤犁地。农夫赶着两头牲口——一头皮毛油亮的黑牛和一头温顺的黄牛。

尧王的儿子走上前去，正准备打听道路，却被眼前奇特的一幕吸引住了：那黑牛的屁股（尻子）后面，竟然用绳子牢牢地系着一个竹篾编制的簸箕！

他觉得十分新奇，忍不住大声问道：“这位大哥，你犁地干活，为什么要在牛屁股后面拴上个簸箕啊？”

农夫停下手中的犁耙，擦了擦额头上的汗珠，叹了口气回答道：“唉，这位客官有所不知。耕牛一辈子辛辛苦苦帮人们干活，让人类有饭吃，可它们到头来还要挨主人的鞭打，真是太可怜了。我不忍心打它们，就在黑牛屁股后系了这个簸箕。牛不走时，我只需挥鞭抽打这簸箕，发出‘啪啪’的响声。黄牛听到皮鞭响，以为黑牛挨了打，就急忙往前走；黑牛听到背后的皮鞭声，以为要打自己，也会加快脚步。这样一来，不伤耕牛分毫，地也犁得快了。”

尧王的儿子在一旁静静听着，心中顿时大受震撼。他心想：“此人对一头耕牛尚且有如此仁慈恻隐之心，若他治理天下，必定会像爱护牛一样去疼爱、庇佑百姓！”

于是，他上前施礼，恭敬地询问农夫的姓名。那农夫微微一笑，回答道：“我叫舜。”

尧王的儿子大喜过望，立刻赶回王宫向尧王禀报了详细经过。尧王听罢，马上下圣旨派专车将舜请进宫中，将帝位禅让给了舜。

舜继位后不久，尧王便寿终正寝、驾崩归天了。

舜王得知噩耗，悲痛欲绝。为了报答尧王的知遇与禅让之恩，他像亲生儿子一样，披麻戴孝，长跪在尧王的灵柩前号啕大哭，几天几夜不肯起来。

大殿里白慢低垂，气氛肃穆悲凉。朝中官员和百姓们见新王如此悲伤，长跪不起，脖子和腰身都已僵硬困顿，生怕他哭垮了身体。

大家想了个办法，砍来一根粗细适中的木棒递给舜王，让他双手握住拄在地上，用木棒顶住额头，支撑起疲惫的身体，以便继续守灵。

可是，舜王依然悲痛不已，伏地不起。人们又用结实的木板做了一个大木箱子（灵柩），将尧王的遗体安妥地装入其中，但舜王还是守着箱子痛哭。

最后，人们在木箱的四周用各种鲜艳的颜料，精细地画上了飞舞的祥龙和瑞凤，寓意尧王乘龙跨凤羽化登仙。舜王看着画有精美龙凤的灵柩，这才渐渐止住了哭声，同意安葬尧王。

后来，这一风俗在民间代代相传。人们在出殡哭丧时，孝子手里拄的丧杖（哭丧棒），以及棺材上雕刻或绘画龙凤图案的传统，就是从那时候保留并流传至今的。