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唐太宗李世民饮水惊见蛇影，自疑吞蛇入腹，群医束手无策。远在南方的草药郎中孙思邈得梦仙人指点，历经“车上树、牛上房”的市井奇遇，怀揣死蛇入宫。面对帝王的心魔，孙思邈看破不点破，巧用催吐药与“偷梁换柱”之计，在重重宫闱的凶险中，以一剂“心药”治愈了天子，并在北镇留下了千古流传的药王庙。