明朝正统年间,广东发生了一场轰轰烈烈的农民起义，起义军的领袖名叫黄萧养。黄萧养本是渔民出身，后来租种地主的沙田，终日辛劳却连肚子都填不饱。正统十一年，南海、顺德一带爆发了百年一遇的特大洪水，农田被淹没，庄稼颗粒无收，可贪官污吏们催缴赋税的皮鞭却抽得更响了。

官逼民反，民不得不反。黄萧养带头抗税，被捕入狱，大赦出狱后流落沿海，替盐商当水手武装运送私盐，再次被捕入狱并判了死刑。

然而天无绝人之路。正统十四年三月，一位忠义的送饭人想方设法将一把精钢铁斧藏在烧鹅的肚子里，混过了狱卒的搜查，送进了牢房。到了深夜，黄萧养在黑暗中摸索出铁斧，使出浑身力气将身上的枷锁砸得粉碎。他带领同狱的170多名囚犯打碎牢门，抢夺了军器局，打开广州城门扬长而去。城外早已准备好船只接应，起义的风火瞬间席卷了整个珠三角。

黄萧养率领受苦农民揭竿而起，起义军攻势如潮，很快攻占了广州，建立了政权，封黄萧养为顺天王。朝廷得知消息后万分恐慌，急忙调集各省水陆重兵，以泰山压顶之势扑向广州城。

两军一攻一守，在广州城内外苦战了数月。战场上刀光剑影，鼓角相闻，双方互有胜负。

然而，随着时间的推移，官兵越聚越多，而起义军由于补给被切断，伤亡不断扩大。为了保存实力，黄萧养决定率领主力部队，乘战船从水路实施突围。

可官府的水师早有防备。起义军想从水路撤走，唯一的通道就是经过白鹅潭，从“丫髻沙”出口冲出去。但探子探得，丫髻沙的江面上已经被密密麻麻的官府战船铁锁横江，重兵把守。

眼看着官军的包围圈一点点缩小，白鹅潭外的江面上燃起了无数战火。黄萧养站在主力战船的船头上，双手紧紧抠着木质栏杆，心急如焚。

这天夜里，狂风大作，天空中不见半点星光，整片江水黑沉沉的，犹如一头张开血盆大口的巨兽。

黄萧养踱步在船头，他身上的铁甲被冷风吹得铿锵作响。望着四周黑压压的战船和远处官兵点燃的火把，他的心情极度沉重。

突然，一阵怪异的声音从大江的南面随风飘来。那声音一开始如同闷雷滚动，渐渐地，竟然变成了排山倒海般的呐喊声，仿佛有成千上万的兵马在黑暗中奔腾咆哮，还有战鼓雷动、锄头铁锹开山凿石的巨响。

这声音彻夜不停，听得起义军将士们个个面露惊恐。黄萧养心中大为纳闷：“大江南面本是广阔的水田沙滩，哪里来的千军万马？难道是官兵的伏兵？”

他当即唤来心腹探子，厉声命令道：“带上几个水性好的兄弟，划小船去南面水田摸清情况，速速回报！”

大约过了一个时辰，探子跌跌撞撞地爬上大船，脸上全是不可思议的惊恐与兴奋，大汗淋漓地跪倒在黄萧养面前：“大王！神迹！简直是神迹啊！”

黄萧养一把拉起探子，急切地问：“快说！南面到底怎么回事？”

探子粗喘着气答道：“回大王，南面的大片水田上，不知道为什么，竟然凭空出现了一条以前从未有过的小河！那河水正宽阔地往南奔流。而且……而且小河的另一头，正好绕过了官兵把守的丫髻沙，直接连通了南面的珠江大江！”

黄萧养听罢大吃一惊：“这怎么可能？水田上怎么可能一夜之间多出一条河？”

为了证实真伪，黄萧养不顾危险，亲自登上一艘灵活的快船，带着几个护卫借着夜色的掩护，划向南面的水田。

当快船滑进水田边缘时，黄萧养彻底惊呆了。只见原本长满芦苇、纵横交错的泥泞水田之间，真的被开辟出了一条清澈见底、水流湍急的新河道。

就在快船顺着新河往南试探着行驶时，站在船头警戒的一个士兵突然指着前方的水面，惊叫道：“大王！你看！水里有妖怪！”

黄萧养顺着士兵手指的方向看去，只见前方的河水中正泛起一圈圈巨大的涟漪。

一只庞然大物破水而出，缓缓浮上了水面，朝着他们的快船游了过来。

大家定睛一看，那居然是一只巨大无比的乌龟！那龟背宽阔平整，足足有一张八仙桌那么大。大龟游到快船跟前，温顺地浮着。

最奇异的是，那宽大的龟背上，赫然驮着一张金光闪闪的黄色符纸。符纸上面似乎有鲜红的字迹，在夜色中散发着淡淡的朱红色光芒。

黄萧养深吸一口气，按住刀柄探身仔细看去。只见那黄色符纸上用鲜红的朱砂写着两个力透纸背的大字：

“速过！”

黄萧养刚把这两个字念出声，那大龟仿佛完成了使命一般，微微点了点巨大的头颅，接着庞大的身躯往水中一缩，伴随着一团水花沉入了河底，消失得无影无踪。

黄萧养和船上的士兵们看得目瞪口呆，随即恍然大悟。

原来，黄萧养率领受苦百姓对抗暴政的义举感动了上天。天兵神将在半夜降临凡间，在沙洛村与南滘村的交界处，连夜开凿了这条神河，并派神龟来引导他们突围！

“天助我也！”黄萧养仰天大笑，一拍大腿，立刻下令，“掉转船头，回白鹅潭！”

回到战船大营后，黄萧养没有任何犹豫，立刻拔出腰间佩刀，大声命令道：“传令全军！所有战船起锚拔营，不点火把，不敲战鼓，跟着本王，往南面新河进发！”

此时，封锁丫髻沙的官军水师还在江面上严防死守，静静等待着起义军来送死。

然而，起义军的数百艘战船却在黑暗的掩护下，悄无声息地滑进了那条新开的神河。神河流速极快，顺水推舟，起义军的舰队如离弦之箭，浩浩荡荡地顺流而下。

当清晨的第一缕曙光拨开大雾、照亮江面的时候，黄萧养的舰队已经彻底绕过了官兵的重重包围，顺利进入了南面的广阔大江，扬帆起航，朝着顺德大良的方向疾驰而去。

等官兵反应过来追击时，大江上只剩下了起义军渐行渐远的帆影。

黄萧养率领起义军成功突围后，广州芳村的百姓们为了纪念这位体恤百姓、反抗暴政的“黄大王”，便把这条天兵神将一夜之间开凿出来救命的河道，起名叫做“大王滘”（后称大王涌）。

虽然黄萧养后来在大沙头不幸中箭牺牲，但他英勇不屈、感天动地的突围故事，却随着这条大王滘的流水，在珠江畔一代代地流传了下去。